
کاربردها و ویژگیهای ربات کیوان لایفبات
– هدایت و کنترل ربات از راه دور
– استفاده از نرمافزار ROS Melodic Morenia جهت برنامهنویسی ربات
– کنترل چندین ربات به طور همزمان توسط یک کاربر
– استفاده از صفحات ضدلغزش بر روی سینیها جهت جلوگیری از افتادن غذا، دارو، آشامیدنی و…
– قابلیت جدا شدن سینیها از بدنه جهت سهولت در ضدعفونی کردن ربات
– بدنه غیرقایل نفوذ جهت جلوگیری از آلوده شدن بخش ها داخلی ربات
– قابلیت اندازهگیری دمای بدن توسط دماسنج غیر تماسی فراسرخ
– اندازهگیری علائم حیاتی بیماران همچون ضربان قلب و سطح اکسیژن خون با استفاده از حسگر پالس اکسیمتری
– استفاده از stereo vision جهت فراهم آوردن تصویر سه بعدی از محیط های اطراف ربات برای کاربر
– استفاده از حسگرهای تشخیص مانع جهت جلوگیری از برخورد ربات با موانع اطراف
– به طور خلاصه، ویژگیهای برجسته ربات پزشکیK1-LifeBot از جمله نظارت بر بیماران، امکان برقراری ارتباط تصویری با آنان و همچنین بدنه غیرقابل نفوذ آن، ربات ذکر شده را به انتخابی بسیار مناسب برای کاربردهای بیمارستانی مختلف همچون اتاق های بیماران، آزمایشگاه ها، انواع متفاوت اتاق های ایزوله (کلاس هایA, P, N, S ) و کلینیکها تبدیل مینماید.
من آمادهام در کنارتون باشم!
«سلام، من آمادهام که در کنارتون باشم» این ربات صحبتهای خود را با این کلمات آغاز میکند. به وسیله او تردد کادر درمان به بخشهای قرنطینه شده کاهش مییابد. زیرا این ربات به شکل کنترل از راه دور یا خودکار در این فضاها رفت و آمد میکند. با دوربینی که در آن تعبیه شده است ارتباط تصویری و صوتی میان بیمار و پزشک از راه دور فراهم میشود.
این ربات دارای طبقاتی است که دارو یا غذا روی آن قرار میگیرد و برای بیمار ارسال میشود. همچنین میتوان طبقات را باز کرد و سیستمهای ضد عفونی کننده uv یا پلاسما را به آن افزود. با این کار ضد عفونی کردن فضا را انجام میدهد و تمیز کردن به صورت خودکار انجام میشود.
مجهز بودن به سنسورهایی در بخش بالایی برای اندازهگیری درجه حرارت بدن بیمار از دیگر ویژگیهای آن است. البته در کنار آن محفظهای تعبیه شده است که بیمار با قرار دادن انگشت خود در آن امکان اندازه گیری میزان اکسیژن خون و ضربان قلب را مهیا میکند.
این تنها بخشی از قابلیتهای این ربات پزشکی خدمت رسان است، او قابلیتهای دیگری مانند تشخیص مانع، قابلیت اضافه شدن به سنسورهای دیگر و دید سه بعدی را نیز دارد. فناوری هوش مصنوعی به کار رفته در آن این قابلیتها را به ربات میدهد. بومی سازی این ربات نشان از تخصص و توانمندی فناوران داخلی در این حوزه از علم و فناوری دارد.